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10个联合机器人真空抓手可以做的打包工作

亚历克斯·欧文 - 希尔
通过亚历克斯·欧文 - 希尔。最后更新于2019年10月17日上午11:17
发布于2019年10月17日上午11:02

手动包装可以艰巨的和低效的。用真空夹具一个合作机器人可以提高包装的效率,但它不能做的每一项工作。金宝博台球

尽管包装自动化的兴起,手工包装仍是许多企业非常普遍。但是,手工包装是一项艰难的工作,往往是低效的。

然而,根据包装今天杂志单独的自动化并不总是最好的解决方案。手动和自动包装(称为共填料)的组合可以更有效。手动包装是为那些更个人化的包装更好地完成工作,同时自动化往往是整体更有效率。

自动化并不总是对所有企业都很容易实现。一个常见的缺点是一些自动化设备可能非常昂贵。协作机器人结合真空抓手提供了完美的中间地带。

有一些任务是cobots和vacuum grippers擅长的。其他工作可能仍然需要手工包装。

封隔器的传统工作

封隔器的工作不仅仅是把产品放进盒子里。包装工的工作描述包含了大量的任务。

常见的包装工作包括:

  • 将产品或材料装入包装内。
  • 组装箱,包等。
  • 标志和标签产品。
  • 检查和测量材料和产品。
  • 录音产品和订购信息。
  • 和更多的……

其中一些任务非常适合使用真空夹持器的机器人包装,其他任务则不太容易用机器人完成。

拥有真空钳子的合作机器人不能做的5项工作

Cobots可以实现巨大的不同的任务范围,但他们不是最适合于每一个包装的工作。

以下是一些由人类或其他自动化技术完成的工作,效果更好:

  1. 决定什么是最好的包装使用-认知任务,如包装设计,目前都无法机器人编程的能力。离开的决定一直到人类。
  2. 移动包裹到客户的车辆-设计一个运输和装载产品到车辆中的协同机器人系统在技术上是可行的。与移动合作机器人)。
  3. 但是,它可能不是合作机器人技术的此刻的最佳使用。
  4. 使用复杂的手工工具包/密封 -Cobots可以使用手工工具自定义末端效应,但抓一个真空夹具是不会正常工作的工具。
  5. 干净的容器 -包装操作工的一个常见任务是在包装前对容器进行清洁。一个与真空夹持器的协作机器人可以用于清洁,但通常有更有效的自动化清洁选项。
  6. 有极其多样,意想不到的产品交易 -由于它们的灵活性,真空抓手是一个伟大的选择处理意外的产品。然而,它们也有一些局限性。如果你的产品是非常多样化的(例如不同的高度,表面类型,等等),并且事先不知道,系统可能很难处理它们。

如果一个任务看起来不可能有合作机器人,它经常可能有点横向思维去实现它。然而,这是有道理挑选已知至少要与cobots和真空抓对准良好的,关于你的第几个包装应用程序的任务。正如我们下面看到的,有很多这样的任务!

新的文字-动作

10包装乔布斯认为一个合作机器人用真空抓能做

一般来说,真空夹持器都是非常适合包装任务。通过协作机器人和真空抓手可以完成的打包工作要比无法完成的多得多。

1.将产品装箱

典型的合作机器人打包任务。真空抓手使它非常容易包装盒与各种大小和形状的产品。由于真空夹在上面捡东西的时候效果最好,所以它们在堆东西的时候非常有效。

2.检查产品

一个常见的任务为人类包装人员是检查产品,因为他们是包装。Cobot检验通过使用额外的检查机器(如带有机器人视觉的摄像机)是可能的。合作机器人只需要在包装前把产品送到检验机器那里。

3.称量产品

检查产品的另一种方法就是称量。这是很容易的,如果你正在使用的具有集成力传感器合作机器人来实现,或者你有一个力传感器连接。您可以使用来自力传感器的数据记录产品的重量。

4.拆下有缺陷的产品

在产品加工的最后一个关键阶段,检验和包装是提高产品质量的好方法。金宝博台球如果机器人发现产品有缺陷,它可以将产品从生产线上移除,丢弃或送回返工。

5.将产品装入加工设备

许多选项用于自动包装(例如包装机,捆扎机,制袋机)存在。用真空抓器A合作机器人是产品加载到机器用于处理一种非常好的方式。该合作机器人不必全部包装工作本身!

6.组装包装

有些类型的包装在使用前需要组装(如盒子、纸箱、桶)。一个与真空夹持器相结合的协作机器人是在使用前组装包装的好方法,假设材料与真空夹持器兼容。

7.密封的容器

通常需要容器和包装盒,他们被运送之前被密封。这是一个可以与合作机器人通过两种方式来完成的工作。一个选项(其不使用真空夹具)是适应的密封工具作为自定义末端执行器。第二个选择是使用机器人趋向密封机。

8.数的产品

对任何机器人来说,一项简单的任务就是计算它所包装的产品的数量。该数据可以用于衡量合作机器人单元的生产力并确保每个包装的产品数量正确。

9.类产品

人类包装工经常在同一时间包装各种产品,并对它们进行分类。这也是可能的合作机器人和真空抓手。例如,对于机器人相机,您可以根据外观对产品进行排序。有了力传感器,你可以按重量对产品进行排序。

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10.用托盘装产品

这最后的工作是一个长期以来一直由机器人完成。码垛堆放涉及到产品的最终出货的托盘。有关此作业的详细信息,请参阅我们的货物Why真空抓手确实是机器人码垛的最佳选择。

很明显,如果你还在做手工打包的工作,你应该认真考虑一下使用真空夹持器的机器人。这确实是打包任务的最佳组合。

什么包装任务,你目前做手工?请在下面的评论中告诉我们或者加入讨论LinkedIn,推特,Facebook的要么自由度机器人专业社区

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亚历克斯·欧文 - 希尔
亚历克斯·欧文 - 希尔是一位自由作家和演说家谁博客关于大范围的主题,包括科学,演讲技巧在CreateClarifyArticulate.com,讲故事和机器人(当然)。他完成了从遥操作机器人大学Politecnica马德里博士作为PURESAFE项目的一部分,与CERN合作。作为恢复的学术,他的博客上工业机器人保持在机器人世界上站稳脚。
与作家连接:
http://alexowenhill.co.uk/

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