最新的博客文章

真空抓手解决的5个机器照管问题

亚历克斯Owen-Hill
通过亚历克斯Owen-Hill。最后更新于2019年10月03日11:17 AM
贴于2019年10月03日11:02 AM

机器照料是一个非常流行的cobot任务,但它可能导致问题时,使用手指爪。真空夹持器可以解决这些问题。

IMG02843

新用户经常问我们,在开始使用协作机器人时,哪种任务对他们来说最好。当然,我们的答案在很大程度上取决于用户的具体需求。即使考虑到这一点,我们经常推荐机器护理

机器照管通常是非常容易设置,容易编程,通常是一个“容易赢得”的自动化球在您的业务。但是,尽管机器照管是一个完美的开端,但这并不意味着它永远不会产生问题。有时,手指夹持器的局限性会把机器护理从简单的工作变成具有挑战性的工作。

谢天谢地,还有另一种钳子可以拯救我们:真空钳子!

真空夹持器可以克服几个常见的问题和挑战,当手指夹持器不完全适合您的机器照料任务。

the-machine-tending-bundle-ebook

关于机器看护的一个常见误解

顾名思义,机器照管包括使用机器人照料机器。如果实现正确,它将完全从人类工人的手中去除枯燥和重复的任务,允许他们转移到更有趣的、增值的任务。正因为如此,它是一个很好的应用程序,可以说服工人接受机器人进入工作场所。

最常见的任务是用机器人来看护数控机床(车床、铣床、钻头等)。但是,这项任务的普及可能会导致一种误解。

当然,数控机床是最常见的机床护理形式,但这并不意味着它们是唯一兼容的机器。

机器护理不仅仅是CNC

当我们开始研究其他类型的机器护理时,真空夹持器的重要性就变得明显起来。

有各种各样的自动化机器,包括:

  • 产品测试机器
  • 油漆涂布机
  • 自动装配机
  • 目视检查机器
  • 和更多的

其中许多与机器看护兼容。在博客上,我们甚至提到了照管精酿啤酒机的机器,在烤箱中照料节日火鸡的机器

各种各样的任务意味着有更多种类的物体和情况需要处理,这就是真空抓手的用途。

新的文字-动作

为什么真空触手

真空夹持器是各种行业中最受欢迎的夹持器之一。它们提供了一个非常灵活的抓取界面,可以处理各种各样的物体。它们还具有极强的可定制性。这是它们能够处理那些手指钳难以处理的抓取情况的原因之一。

真空夹持器适合于那些有问题的机器操作任务的三个特性是:

当然,有些任务最适合真空钳,有些则适合手指钳。但是,如果你遇到这些有问题的边缘情况之一,真空钳当然可以帮助你解决你的问题。

真空抓手解决的5个机器照管问题

每个机器人的整合都是不同的。在您自己的机器人集成过程中可能遇到的问题和挑战可能是独特的。但有些问题比其他问题出现得更频繁。

这里有5个常见的机器护理问题,可以解决使用真空夹具。

1.小的空间

协同机器人非常小。然而,一些自动化形式的规模更小。当手指张开时,手指夹持器通常相当大,这使得手指无法进入工作空间较小的机器——即使是最小的夹持器Hand-E

这可能是一个交易破坏者在机器照管方面。毕竟,如果机器人够不到机器内部,又怎么能照料机器呢?

真空夹持器提供任何夹持器中最小的工具尺寸。你可以得到真空杯直径只有几毫米。

2.尴尬的工作区

即使机器足够大,能装下一个手指夹持器,有时也很难把夹持器调整到正确的位置,从机器内拿起物体。

有时,这种限制使得用手指夹持器几乎不可能很好地抓住工件。如果两个手指不能合上零件的一个固体特征,你就被卡住了。

真空夹持器不需要在任何特定的方向接近工件,以获得良好的把握。他们所需要的只是一个可以压在上面的平面。

3.没有好的抓点

有些工件根本就没有很好的把握特性。例如,假设你的机器人正在照料一台激光雕刻机,它正在薄而易碎的玻璃薄片上绘制图案。手指钳在这种情况下可能会挣扎,因为没有简单的方法拿起每张纸,而不冒险打破它。

真空夹持器在这种情况下经常“救急”,因为它们不需要很好地掌握功能。

4.精致的对象

的确,我们的二指钳非常温和。它们可以捡起物体,只对其施加20N的力,这对大多数应用来说已经足够了。然而,它并不总是足够温柔。想象一下,你正在使用一个机器人来照料一个饼干糖衣机。你不会想用钳子掰饼干吧?

真空夹持器广泛应用于精细处理至关重要的行业,包括医疗保健,食品生产和电子产品。如果你的机器照料工作需要精细的处理,真空夹持器可能是最好的选择。

5.快速循环次数

大多数机器护理工作(如护理数控车床)需要等待很长时间,因为被护理的机器完成了操作。因此,夹持器的抓取时间对机器人单元的整体循环时间影响不大。

然而,对于更高速的机器照管任务(如照管自动贴标机),抓握时间会有显著的影响。

真空抓取器不需要依靠闭合的指尖来拿起物体。因此,他们有一个最快的夹持时间,所有钳和可以真正减少周期的时间与高速机器护理。

如果你有一个问题与您的机器护理工作,真空钳可能是解决方案,你一直在寻找!

新的文字-动作

在机器护理方面,你遇到过哪些挑战?请在下面的评论中告诉我们,或者加入讨论LinkedIn,推特,脸谱网DoF专业机器人社区

留下你的评论

亚历克斯Owen-Hill
亚历克斯·欧文-希尔是一名自由撰稿人和公共演说家,他的博客主题广泛,包括科学、CreateClarifyArticulate.com上的演讲技巧、讲故事和(当然)机器人。作为PURESAFE项目的一部分,他与欧洲粒子物理研究所合作,在马德里理工大学完成了远程机器人学博士学位。作为一名正在恢复中的学者,他通过撰写有关工业机器人的博客,坚定地涉足机器人世界。
联系作者:
http://alexowenhill.co.uk/

相关的帖子

机器人技术有什么新进展?17.01.2020
机器人技术有什么新进展?17.01.2020

早上好。本周新闻组合:通用机器人推出cobot租赁计划,巴萨诺瓦的大规模沃尔玛交易,以及……

埃米特科尔
通过埃米特科尔- 2020年1月17日
11个关于机器保养真空夹具的有用问题
11个关于机器保养真空夹具的有用问题

机器照料是我们最受欢迎的任务之一,新的cobot用户。你现在可以使用真空钳!有一些问题吗?…

亚历克斯Owen-Hill
通过亚历克斯Owen-Hill- 2019年9月19日