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如何使用机器人视觉与大或对付的物品

亚历克斯·欧文 - 希尔
通过亚历克斯·欧文 - 希尔。最后更新于2020年8月21日下午2点
发布于2020年8月21日2:00 PM

如果你的对象太大或太笨拙,无法教给机器人视觉系统怎么办?

是机器人视觉只适合小,经常项目?

为什么不是很容易,每次教的每一个对象?

现代机器人视觉系统非常灵活。您可以使用它们检测大量不同的对象类型、大小和形状。无论您是在取放应用程序中检测电路板,还是在机器照管应用程序中检测零件,还是在码垛应用程序中检测箱子,您都可以使用机器人视觉。

机器人视觉算法可以教认识到几乎任何对象,显示为相机视图清晰,鲜明的形象...

这就是问题所在。

有时候,你与那些太大,太笨拙,太奇形怪状的由机器人的视觉很容易地检测对象的工作。你知道机器人操纵对象,但视觉系统只是不想打球的能力。

是否有可能为机器人视觉系统来检测这样的对象吗?

或者,您仅限于使用随摄像机视图很容易适应,并有直的小物件,定期轮廓?

为什么机器人视觉演示只能用小的,有规则物体

您可能已经注意到,在展会和视频中看到的机器人视觉系统演示几乎只使用具有规则、清晰定义轮廓的小物件。

这绝非偶然。

选择小的、常规的物品有几个原因:

  1. 这些项目是在机器人视觉在工业环境中使用的大多数情况下是非常常见的。
  2. 这些项目很好地展示了机器人视觉系统的能力。定义为视觉系统来检测轮廓简单,常规项目使它容易识别相似的对象,你可以适合很多小对象到一个相机坐标系。

然而,仅仅因为他们是很好的示范,并不意味着你被限制在应用程序中使用小的,有规则物体。一个好的机器人视觉系统可以处理对象的多元化,包括那些可能被认为是“尴尬”。

采摘尴尬的对象一些尖端的解决方案涉及使用复杂的基于云的机器学习算法。但是,你并不需要一个复杂的设置有一个强大的机器人视觉系统,可以处理不同的对象。

你只需要理解为什么有些对象是很难的机器人视觉系统比其他人察觉。

是什么让一些对象更难教

大的,笨拙的对象的问题是,他们可以挑战教的视觉系统。

大对象可能没有完全装入相机视图或可能会占用太多的看法。虽然你只需要检测物体的一部分可用检测,如果该对象是否显示了在每次相机的不同部分,机器人视觉将不能够认识到这是同一个对象。

与难教边对付的物品也可能难以可靠地教给机器人视觉系统。也许边缘看起来根据对象的方位或对材料的照明变化导致反射不同的是如何变化的物体看起来在相机中。

各种因素影响机器人视觉应用的鲁棒性,包括变形、遮挡和缩放。

您可以实现的解决方案单独处理每一个因素 - 例如,改变灯光,增加一个新的背景,实施系统,以避免重叠对象 - 而其中的一些可能是你的情况是必要的。

然而,有一个更简单的方法。

你可以做一个简单的改变您的机器人编程,以显着提高大,不好对付的物品教学。金宝博台球它使视觉系统能够探测到物体即使只是其中的一部分是在摄影机视图中可以看到,这是稳健的对象外观上的变化。

一个简单的技巧让机器人视觉教学系统更加健壮

大的,笨拙的对象,真正的问题涉及在机器人视觉的教学阶段。

因此,所有我们要做克服这个问题是要改变我们如何教对象的系统!

这完全有可能通过一个简单的编程技巧实现。

此技巧是使用对象的2D CAD模型,而不是对象本身训练视觉算法。而不是采取了对象的照片 - 这是正常的教学方法 - 你只是CAD文件加载到机器人的示教。

在检测阶段,算法将使用该CAD模型来检测图像中物体的实例。

5个理由使用CAD模型教学

有使用CAD模型,而不是教学的标准方法,包括以下几个优点:

  1. 由于CAD模型不会受到光线变形、反射或其他因素的影响,因此它在教学过程中对光线变化的适应能力更强。
  2. 该系统只能将部分CAD模型与检测图像匹配,从而可以发现不适合相机视图的大物体。
  3. 它可以处理正在进行表面加工的零件,这可能会导致机器人视力问题的情况
  4. 它给你完美的模型,每一个这样你就不需要浪费时间再培训的视觉系统的时间。
  5. 它是快速和容易。你只需要你的CAD模型导出到2D文件,并将其加载到机器人的示教。

CAD_teaching_188bet手球Robotiq

如何开始新的CAD模型教学

这是很容易,如果你使用的是开始使用新的CAD模型的教学模式我们手腕相机

在我们针对相机的URCap的最新更新中,您现在可以将CAD文件加载到您的通用机器人的teach吊坠中。

只需下载最新版本的软件,并给它一试!

什么大的或尴尬的对象有你有麻烦?告诉我们在下面的评论或加入的讨论LinkedIn推特,Facebook的DoF专业机器人社区

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亚历克斯·欧文 - 希尔
亚历克斯·欧文-希尔是一名自由撰稿人和公共演说家,他的博客主题广泛,包括科学、CreateClarifyArticulate.com的演讲技巧、讲故事(当然还有)机器人。他在马德里理工大学(Universidad Politecnica de Madrid)完成了elerobotics的博士学位,这是PURESAFE项目的一部分,与欧洲核子研究中心(CERN)合作。作为一名正在复苏的学者,他通过撰写有关工业机器人的博客,在机器人世界站稳了脚跟。
与作家连接:
http://alexowenhill.co.uk/

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