有两种方法可以通过协作机器人自动完成任务:部分到流程或部分到流程。你需要为你的合作机器人申请?以下是如何做决定。

通过协作机器人实现自动化变得越来越容易。对于一些常见的任务，现在有一些预先打包的解决方案，可以减少几天(甚至几周)的集成时间。

但是，在开始之前，您需要做出一个重大决定:您的任务是部分到流程还是流程到部分?

您的答案将确定部署cobot的最佳方式，以及哪些附件可以简化工作。这个选择是你选择最佳解决方案的第一步。

让我们来看看这两种自动化策略，以及您如何决定哪一种是最适合您的。

在这种情况下，什么是“过程”?

“部分到过程”和“过程到部分”的策略都围绕着“过程”这个词展开。这是一个我们在商业中经常使用的词，用来指各种各样的事情，所以它值得我们定义我们的术语。

这两个术语的意思是:

• 部分,在本例中，部件是要转换或检查的任何对象。它通常是一个产品(或产品的一个组件)。你也可以叫它“工件”。
• 过程,在此上下文中，“过程”指的是您想要对该部件执行转换或检查的机械、化学或传感操作。

在这两种策略中，一个是固定的，另一个是移动的。正如我们在这里谈论的机器人自动化，在这种情况下，运动是由协作机器人执行的。要么机器人移动零件而过程保持静止，要么反之。

一些例子

让我们看几个示例应用程序，我将在本文中使用它们。这些任务都可以通过一个协作机器人完成，并且可以使用任何一种策略。

• 喷砂木头,这个任务包括移动某种形式的磨料在木头的表面上。手工打磨是一项艰苦和累人的工作，所以是自动化的完美候选人。
• 上胶电子-这项工作包括在电子板或机壳上分配一致的胶水流。自动化可以提高任务的一致性和效金宝博台球率。
• 开螺丝,这项工作包括在零件上插入螺丝。自动化对需要很多螺丝的零件特别有利。
• 抛光金属-这个任务涉及移动一个软抛光材料的表面上的金属，以提高零件的光洁度。金宝博台球自动化可以大大提高成品的一致性。金宝博台球

与专门设计的cobot应用程序套件,现在可以快速、轻松地集成其中的一些任务。但是，首先，您需要决定将使用哪种自动化策略。

选择1:加工零件

顾名思义，部件到过程包括移动部件和保持过程不变。协作机器人将拿着零件(例如用合适的二指夹持器)，并将其移向保持静止的加工机器。

这个策略对于小的部分是最好的。在加工机器运行时，夹具必须能够牢牢地抓住工件，使其保持稳定。控制软件使用外部工具中心点(TCP)使编程更容易。

打磨木材和加工部分

一个常见的例子是把砂光机固定在适当的位置。机器人将小的木制部件移动到移动的传送带上。为此，您需要an外部工具修整套件。

将电子产品与部件粘接加工

使用部分到过程的策略，允许您使用自动胶点胶机。机器人拿着这个部件，通过控制路径移动它，将胶水涂在电子板上。

下面是一个例子:

驱动螺钉与部分加工

采用零件到加工的策略，驱动螺丝实际上是一项机器操作任务，因为它涉及到将零件移动到自动螺丝机上。与粘胶应用程序不同，机器人不需要沿着严格控制的路径移动。

抛光金属加工零件

一种常见的抛光任务，使用部分到过程的策略是保持小的对象在抛光或抛光轮。我们在2019年的自动化测试中演示了这项任务，其中包括抛光金属门把手。

选择2:加工到分离

顾名思义，从过程到部分的策略与前面的策略完全相反。它包括保持零件固定和移动过程本身。该协同机器人将配备一个特殊的过程末端执行器。

这种策略对于难以移动的大部件是最好的。

用砂纸打磨木材以分离

大型木制工件几乎总是需要表面打磨。这是通过附加一个特殊的打磨末端执行器到你的协作机器人。你可以得到这个应用程序，并运行非常快，在这个视频中演示:

将电子产品与工艺粘合到零件上

用过程到部分的策略来分配胶水涉及到附加一个分配末端执行器到机器人。一些用户为此设计了他们自己定制的末端执行器。

驱动螺丝与工艺进行分离

nutrunner工具允许机器人自己驱动螺丝。这是一种比使用自动化螺旋机灵活得多的方法，如部分到过程策略。一个自动螺杆分配器可以大大加快这一任务，如下所示:

用工艺对零件进行抛光

这与打磨工作类似。事实上，同样的砂光末端执行器在木材砂光的例子中也可以用于抛光。唯一的区别是附着在它上面的磨料介质的类型。

如何为你选择正确的选择

哪种自动化策略最适合你的情况?Part-to-process还是process-to-part ?

下面这些问题可以帮助你找到答案:

• 你的部分是大的还是小的?- - - - - -大零件在过程对零件的配合下工作得更好，小零件在过程对零件的配合下工作得更好。
• 人类工人目前是如何完成这项任务的?- - - - - -如果他们目前持有的部分，可能是合理的机器人做同样的。
• 你还有其他的自动化设备吗?- - - - - -使用您已经使用的机器是有意义的。例如，如果你有一个固定的胶点胶机，一个部分到过程的胶水应用程序将充分利用它，而不是购买一个新的胶水末端执行器的机器人。

一旦确定了适合自己的策略，就只需选择适合自己任务的应用程序工具包了!

你更喜欢哪种策略?请在下面的评论中告诉我们或者加入讨论LinkedIn,推特,脸谱网或DoF专业机器人社区。